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德國西克SICK伺服反饋編碼器

德國西克SICK伺服反饋編碼器

簡要描述:德國西克SICK伺服反饋編碼器每圈正弦/余弦周期16
可測量圈數4,096
每圈大步數2,097,152 通過 RS 485
總步數512
測量步距20 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分

產品型號:SRM50-HUA0-K21

所屬分類:SICK編碼器

更新時間:2023-08-04

詳情介紹

德國西克SICK伺服反饋編碼器簡介:

是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,

德國SIKC編碼器技術參數:

市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為,有可靠,便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。







德國西克SICK伺服反饋編碼器工作原理:

伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機。

同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號。

伺服編碼器顯得有點復雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關的資料不齊全,就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。





SICK伺服反饋編碼器技術參數:

每圈正弦/余弦周期1,024
可測量絕對圈數4,096
總步數134,217,728
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線性度± 7 ″
工作轉速≤ 6,000 min?1, 直至產生可靠的絕對位置
可用存儲空間128 Byte
系統精確度± 52 ″
每圈正弦/余弦周期16
可測量圈數4,096
每圈大步數2,097,152 通過 RS 485
總步數512
測量步距20 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性± 288 , 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值
差分非線性度± 144 , 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值
工作轉速≤ 6,000 min?1, 直至產生可靠的位置
可用存儲空間1,792 Byte

接口

 
位置編碼類型二進制
編碼方向從“A"方向觀察順時針旋轉的軸(參見尺寸圖)
通訊接口HIPERFACE®

電氣參數

 
連接類型插頭, 8 針, 徑向
供電電壓7 V ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗< 50 mA


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