一、產(chǎn)品概述模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動(dòng)化、機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動(dòng)控制、機械電子工程、機械設計與理論、等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。
實(shí)訓系統由8個(gè)單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、傳送分揀單元、搬運安裝單元、擺臂裝配單元、立體倉儲單元，控制系統可以選用西門(mén)子，三菱的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術(shù)。
實(shí)訓系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 系統將機械、氣動(dòng)、電氣控制、電機傳動(dòng)、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，便于組合，可以完成各類(lèi)單項技能訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M(jìn)行機械部件安裝與調試、氣動(dòng)系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動(dòng)控制系統安裝與調試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制系統安裝與調試于一體，能較好地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)、工程訓練的需要。

2. 系統無(wú)論機械結構還是控制，都采用統一標準接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業(yè)現場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，本系統可以緊跟現場(chǎng)技術(shù)升級擴展，深入地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)的需要。

3. 本系統可以鍛煉學(xué)習者創(chuàng )新思維和動(dòng)手能力，學(xué)習者可以利用本系統從機械組裝、電氣設計、接線(xiàn)、PLC編程與調試、現場(chǎng)總線(xiàn)組建與維修等方面進(jìn)行工程訓練。

4. 配有7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏，實(shí)現工業(yè)控制。

三、技術(shù)性能

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V±10%  50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：≤1.5kVA

4.外形尺寸：280cm×168cm×154cm

5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準四、實(shí)訓能容

（一）實(shí)訓項目

1.傳感器應用技術(shù)實(shí)訓

該系統所使用的傳感器數量達四十多個(gè)，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個(gè)都有著(zhù)各自的特性、發(fā)揮著(zhù)不同的作用，使系統得以可靠工作。學(xué)員可通過(guò)了解工作中各類(lèi)傳感器的工作特性來(lái)加強對這些傳感器的感性認識，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。

2.氣動(dòng)應用技術(shù)實(shí)訓

該系統上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。在學(xué)習這些氣動(dòng)元件時(shí)，不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間，以及氣動(dòng)元件與其它元件之間，如何配合起來(lái)并協(xié)調進(jìn)行工作的。

3.PLC 編程實(shí)訓

該統有八個(gè)單元，每個(gè)單元由一套PLC控制器單獨控制，這使得模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統可以分成若干完全獨立的工作機構，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機會(huì )。在該設備上學(xué)員不但可以學(xué)習PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習綜合科技環(huán)境下PLC的多種應用。為靈活學(xué)習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4.電氣控制電路實(shí)訓

該系統有八個(gè)工作單元，其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進(jìn)行設計，并且提供設計圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設備上可學(xué)習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線(xiàn)方法。

5.機械系統調試實(shí)訓

該系統上的八個(gè)工作單元相對獨立，在進(jìn)行聯(lián)機調試時(shí)，學(xué)員需調整單元與單元之間的協(xié)調關(guān)系，至系統可正常、可靠地運行。這對提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。

6.系統維護和故障檢測技術(shù)實(shí)訓

設備日常維護的內容和方法，以及系統常見(jiàn)故障分析、排除的方法。

（二）工作任務(wù)

1.柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)單元的安裝與調整

提供的設備功能部件和元器件裝配柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)：

上料檢測單元的安裝與調整

搬運單元的安裝與調整

加工與檢測單元的安裝與調整

搬運分揀單元的安裝與調整

傳送分揀單元的安裝與調整

搬運安裝單元的安裝與調整

擺臂裝配單元的安裝與調整

立體倉儲單元的安裝與調整

模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統實(shí)訓裝置安裝與調整

2.氣動(dòng)系統的安裝與調試

通過(guò)配置的氣缸、電磁閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調試

氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調試

擺動(dòng)控制回路的安裝與調試

氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調試

氣動(dòng)橫臂機械手裝置的安裝與調試

氣動(dòng)機械手裝置的安裝與調試

氣動(dòng)系統安裝與調試

3.電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過(guò)配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機、交流電機、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù)：

電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)

電動(dòng)機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)

步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的連接與控制程序編寫(xiě)

氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)

氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)

模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統控制程序編寫(xiě)

4.模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統的安裝與調試

通過(guò)調整的上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、傳送分揀單元、搬運安裝單元、擺臂裝配單元、立體倉儲單元，可完成模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統的安裝、調試。

5.通過(guò)培訓、考核，可考察的職業(yè)能力

模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統的組成、結構與連接

控制系統及應用

氣動(dòng)原理與控制技術(shù)應用

PLC與編程方法

變頻器控制技術(shù)應用

運動(dòng)控制技術(shù)應用

安裝、連接、故障診斷與調試