BR-MPS-6B模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統在BR-MPS-8B基礎上進(jìn)行了縮減，工作站點(diǎn)有6個(gè)之多，滿(mǎn)足一般自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)對自動(dòng)化控制的教學(xué)要求， BR-MPS-6B綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中大量應用到的復雜控制過(guò)程的教學(xué)培訓裝置，根據現代生產(chǎn)物流系統發(fā)展和未來(lái)趨勢而專(zhuān)門(mén)設計，它以培養學(xué)生專(zhuān)業(yè)知識應用能力、綜合實(shí)踐能力、創(chuàng )新能力為主要目標。

1. 裝置由：1#上料監控站、2#上料搬運站、3#工件裝配站、4#自動(dòng)沖壓站、5#物料分揀站6#分類(lèi)單元，6大工作站點(diǎn)構成，是一個(gè)以現代工業(yè)現設備為原型的機電一體化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝置。配有人機界面同步監控，組成由單一站點(diǎn)到多個(gè)站點(diǎn)自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程。每一個(gè)站點(diǎn)能自動(dòng)工作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到每一次控制器動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)，電氣元件裝入抽屜內部免受塵污。

• 主要性能特點(diǎn)：

1.站點(diǎn)模塊化：系統共由6個(gè)站點(diǎn)組成，有一套控制系統，控制器與執行電器元件與抽屜嵌入式安裝于抽屜中，外型美觀(guān)而便于觀(guān)察，具有很好防塵較果。
2.專(zhuān)業(yè)廣泛性：MPS囊括了機電一體化學(xué)習中電機驅動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)上操作訓練的問(wèn)題，指導教師可以對學(xué)生進(jìn)行從設計、組裝、編程、調試到檢查問(wèn)題和維護等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓；
3.靈活性：整個(gè)系統由模塊桌組成，安裝/拆卸方便，便于維護；
4.安全性：系統具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設備安全。

• 實(shí)訓內容：

BR-MPS-6B模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統提供的是一種綜合應用設計的教學(xué)培訓平臺，培訓內容涉及機、電、氣一體化等多種知識。具體內容有：

1. 傳感器應用技術(shù)培訓

該系統使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類(lèi)型傳感器，每一個(gè)傳感器連接線(xiàn)均以標記區分、編號、統一的插接頭型式對外與開(kāi)放式控制器連接。并附帶各個(gè)不同傳感器的使用說(shuō)明書(shū)，與接線(xiàn)方式圖?？沙浞肿寣W(xué)生撐握各個(gè)工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統中的工作方式和使用注意事項。

1. 氣動(dòng)技術(shù)培訓

該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、氣缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾調壓閥等。 學(xué)員可從中了解各種氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調工作?？沙浞肿寣W(xué)生撐握各個(gè)元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過(guò)程中的工作性能和使用過(guò)程中的注意事項。

1. PLC 技術(shù)培訓

控制單元：采用了先進(jìn)的主控S7-300PLC、人機界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統更大程度上的展現了工業(yè)現場(chǎng)的工作狀態(tài)及現代制造工業(yè)的發(fā)展方向。

★MCGS嵌入式組態(tài)軟件：管理員能夠通過(guò)組態(tài)監控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統的運行、暫停、繼續、停止等；每個(gè)站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。

電氣控制系統培訓

系統其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進(jìn)行設計，并以附件方式提供全部設計圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員可根據設計圖紙在該設備上學(xué)習電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設備電路連線(xiàn)設計分析方法。

1. 機械系統安裝調試培訓

系統可讓各組學(xué)員將機械部分進(jìn)行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常，這對提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。

1. 電機驅動(dòng)技術(shù)培訓

系統上有多套步進(jìn)電機及電機驅動(dòng)器系統，有雙軸和單軸兩種方式，其中還有其它各種電機。各驅動(dòng)器由PLC I/O數字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習各種型式的驅動(dòng)器對于各種電機的特點(diǎn)，各個(gè)模塊驅動(dòng)器都可進(jìn)行實(shí)驗，學(xué)員都會(huì )得以充分實(shí)踐。

1. 系統維護和故障檢測技術(shù)培訓

這部分培訓重點(diǎn)介紹機電一體化系統日常維護的內容和方法， 以及系統常見(jiàn)故障分析、排除的方法。

模塊功能簡(jiǎn)介：

1、上料監控站
功能簡(jiǎn)介：上料檢測單元的主要功能是將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，檢測工件有無(wú)。上料檢測單元主要由料斗、回轉臺、導料機構、料盤(pán)高度調節機構、工件滑道。（注：該站可配備觸摸屏進(jìn)行組態(tài)控制）
組成部件：旋轉上料裝置、報警裝置、氣源處理組件、電氣控制系統等。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗：

1. 光電傳器應用實(shí)訓；直流電機正反轉控制實(shí)訓

2. PLC控制自動(dòng)上料控制實(shí)訓；PLC控制手動(dòng)上料控制實(shí)訓；

3. 電氣控制實(shí)訓電氣接線(xiàn)控制實(shí)訓；模塊控制PLC編程控制實(shí)訓。

4. 觸摸屏組態(tài)控制實(shí)訓；觸摸屏與PLC通訊實(shí)訓

5. 控制器各功能指令應用實(shí)訓

2.上料搬運站
功能簡(jiǎn)介：搬運單元的主要功能是將工件從上料單元搬運到加工單元待料區工位。搬運單元主要由筆形氣缸、平行夾爪氣缸、雙軸氣缸、回轉氣缸等組成。 
組成部件：伸出及提升裝置、旋轉裝置、氣動(dòng)夾爪、電氣控制系統等。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗：

1. 自動(dòng)啟?？刂茖?shí)訓；旋轉氣缸控制實(shí)訓；

2. 氣爪控制實(shí)訓；電磁閥應用實(shí)訓；

3. 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

4. 氣動(dòng)系統安裝與調試；傳感器應用實(shí)訓；

5. 電氣控制實(shí)訓及其電氣接線(xiàn)控制實(shí)訓；模塊控制PLC編程實(shí)訓。

3.工件裝配站：

功能簡(jiǎn)介：前站輸送物料過(guò)來(lái)→傳送帶被三相電機驅動(dòng)，帶動(dòng)工件前進(jìn)→檢料

傳感器感應到工件→推料氣缸將工件推進(jìn)裝配臺→真空吸盤(pán)將吸取的裝配工件放進(jìn)先前的工件→頂料汽缸頂住上層的裝配工件，汽缸將落下的裝配工件推到裝配臺，同時(shí)將裝配好的部件推出，降汽缸將真空吸盤(pán)推下，吸盤(pán)將裝配工件吸住，升降汽缸上升待下一次的裝配。

組成模塊：傳送帶裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗：

1. 傳感器應用實(shí)訓；

2. 傳感器定位應用實(shí)訓；帶傳動(dòng)控制實(shí)訓；

3. 自動(dòng)裝配控制實(shí)訓；氣動(dòng)控制實(shí)訓；

4. 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓；真空發(fā)生器應用實(shí)訓。

4.搬運分揀站：

功能簡(jiǎn)介：前站光電感應器感應到有部件到達暫存區→機械手升降汽缸升起，旋轉汽缸左旋到位，伸縮汽缸往前伸出，夾爪夾住部件→伸縮汽缸縮回，定位汽缸伸出，旋轉汽缸回轉到中位，伸縮汽缸前進(jìn)，升降汽缸下降→鉚接汽缸下壓，完成鉚接任務(wù)，鉚接汽缸回位→升降汽缸上升→伸縮汽缸縮回，定位汽缸縮回，旋轉汽缸繼續回轉到右位→升降汽缸下降→夾住放下部件。


組成模塊：壓力機裝置、機械手裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗：

1. 傳感器應用實(shí)訓；機械手控制實(shí)訓；

2. 沖壓機應用實(shí)訓；氣動(dòng)旋轉控制實(shí)訓；

3. 自動(dòng)順序流程控制實(shí)訓；氣動(dòng)控制實(shí)訓；

4. 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓。

5.物料分揀站：

功能簡(jiǎn)介：本站上完成對工件進(jìn)行分揀，如：（紅、綠、蘭、材質(zhì)、……）進(jìn)行一系列分選，將設定不合格工件推出，合格工件繼續向后傳送，經(jīng)過(guò)往返機構暫存等待進(jìn)入下一站。

組成模塊：皮帶傳送裝置、分揀推料裝置、工件檢測裝置、往返暫存裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗：

1. 工件材質(zhì)區分應用實(shí)訓；PLC應用指令實(shí)訓

2. 電感式傳感器應用實(shí)訓；物料分揀控制實(shí)訓；

3. 皮帶輸送控制安裝；工件暫存控制安裝；

4. 氣動(dòng)系統安裝與調試；直流電機控制實(shí)訓等實(shí)訓項目。

5. 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓；
   

6.分類(lèi)單元：

功能簡(jiǎn)介：分類(lèi)單元的功能是按工件類(lèi)型分類(lèi)，將工件推入料倉。分類(lèi)單元的主要結構組成為直線(xiàn)模組、分類(lèi)料倉等。

組成模塊：立體式輸送裝置、立體倉庫裝置、工件推出裝置、檢測裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗：

1. 兩軸聯(lián)動(dòng)步進(jìn)電機控制實(shí)訓；脈沖控制實(shí)訓；

2. 霍爾開(kāi)開(kāi)關(guān)應用實(shí)訓；步進(jìn)精度定位控制實(shí)訓；

3. PLC步進(jìn)控制實(shí)訓；機械組裝/安裝及調試實(shí)訓；

4. 電氣控制實(shí)訓及其電氣接線(xiàn)控制實(shí)訓；PLC停電保持功能實(shí)訓

5. 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓。

• 技術(shù)指標

1. 輸入電壓：220V/50HZ;

2. 執行驅動(dòng)電壓：24V/5A;

3. 環(huán)境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;

4. 相對濕度:35-85%（無(wú)冷凝）;

5. 接地:第三種接地;

6. 單站尺寸（mm）：400×750×800、共8站，各站尺寸相同；

7. 氣源:0.4Mpa-0.75Mpa;

8. 工作環(huán)境:禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸，防止導電塵埃。